*ATOS伺服比例阀RZMO-P1-010/210伺服阀的主阀一般来说和向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液向阀比较相似，只不过电液向阀的前置级阀是电磁向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
Atos的伺服比例阀，运行精准，拥有高精度、高响应和高可靠性的电子闭环反馈，有广泛的*应用。ISO插装阀既可以作为开/关阀，也可以作为比例阀，这主要取决于插装阀的顶盖。ISO插装阀可以和顶盖上的控制阀里的内传感器相配合使用。比例阀都可以与外部驱动器或构成整体所必须的电子元件相配合使用。目前几乎的比例阀都可以和数字驱动器相连接。电脑可以通过USB电缆连接对数字驱动器和比例阀进行配置和管控。
*ATOS伺服比例阀RZMO-P1-010/210系列型如下：
RZGA-A-010/210/M 20
RZGA-A-010/32/M/7 20
RZGA-A-033/80/M/7 31
RZGO-A-010/100 20
RZGO-A-010/210 20
RZGO-AE-010/100 10
RZGO-AE-033/210 10
RZGO-TER-010/100
RZGO-TER-010/100/I 40
RZGO-TER-010/210 40
RZGO-TER-010/210/I 40
RZGO-TER-010/32 40
RZGO-TER-033/100
RZGO-TER-033/315 40
ATOS直动式溢流阀
RZMA-A-010/250/M 21
RZMA-A-030/180/M/7 21
RZMO-A-010/100
RZMO-A-010/210
RZMO-A-010/210/18 20
RZMO-A-010/315
RZMO-A-010/315/18
RZMO-A-010/50
RZMO-AE-030/100 40
RZMO-P1-010/100/18/MC 20
RZMO-P1-010/210
RZMO-P3-010/100/AM1NSA
RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA
RZMO-P3-010/210/I/AM1NS
RZMO-P3-010/210/I/AMINSA
RZMO-TER-010/100 40
RZMO-TER-010/315 40
RZMO-TER-010/315/I 40
RZMO-TER-030/210 40
RZMO-TER-030/315/I 40
ATOS先导式溢流阀
AGMZA-A-10/250/M
AGMZA-A-10/250/PA-M
AGMZA-A-10/80/PA-GK 21
AGMZA-A-10/80/PA-GK/24 21
AGMZA-A-20/250/M
ATOS插装阀系统故障分析及理方法
系统在使用过程中发现许多问题，如锥阀反向泄漏大，锥口密封不严，阀套变形，阀芯易磨损和被卡，基本插件密封易切，装卸困难，控制盖板上梭阀密封不严，不能保证主阀芯在无信时可靠地于关闭状态而造成系统内泄，执行机构位置不稳定等。造成这些问题的主要原因是加工精度达不到要求，材质热理不过关。
该系统在使用过程中还曾出现步进梁下降时向阀块内有异常撞击声，阀架剧烈振动，同时伴有尖叫声，步进梁只能断续下降，且速度很慢。对比例阀3个测压点测试，M1p,M3p点压力在正常范围内，但M2p压力值在2.0～5.0MPa摆动。然而，比例阀给定电压和反馈电压测试值都在设定的参数范围内，未发现异常。再将逻辑锥阀1控制盖板泄油口P拆开观察，步进梁下降时，泄油口应立即泄油，但当M2p压力值波动时，泄油口也断续泄油。据此可判断逻辑锥阀1阀芯存在内泄，动平衡不稳定而造成故障。从解体情况也发现，逻辑锥阀1基本插件阀芯严重磨损，阀芯锥面与阀套接触面直径增大。
逻辑锥阀基体插件。其功能是通过控制盖板上的电磁铁M2得失电来实现逻辑锥阀的启闭。当M2失电时，逻辑锥阀阀芯在控制油和主阀芯弹簧作用下关闭，阻止压力油从油口B进入油口A。当M2得电时，控制油被堵，主阀芯弹簧油腔Ap压力油经电磁阀泄回油箱。这时如果油口B、A压力油作用在主阀芯上的水平力能克服弹簧力和弹簧油腔Ap的背压时，主阀芯就开启，油口B的压力油进入油口A。步进梁上升时，逻辑锥阀关闭；步进梁下降时，锥阀开启，所以可从逻辑锥阀开启状态的静力平衡条件来分析故障原因。
阀开启时，如略去阀芯自重、摩擦力和液动力影响，作用在锥阀阀芯的力平衡方程式为：PBAB+PAAA=K(L+δ)+PXAAP整理得：（1）式中，PB、PA为油口B、A压力值；PX为弹簧油腔背压值；K为主阀芯弹簧刚度；L为主阀弹簧的预压缩量；δ为主阀开口度；AA、AB为油口A、B有效作用面积；AAP为弹簧油腔AP有效作用面积。
由（1）式可看出，主阀芯的开口度与主油口B、A压力值及其有效作用面积、弹簧油腔背压等有关。对于预先制定好的基本插件，主阀芯弹簧刚度和预压缩量不变。所以，当阀芯与阀套由于阀芯磨损而造成油口B压力油进入弹簧油腔AP时，PX增大，使主阀芯开口度δ变小。当阀套配有小锥面磨损，造成油口B、A有效作用面积分配发生变化，即AA值增大，AB值减少。但PA为系统背压，相对于PB的压力值很小，所以PBAB和PAAA不能平衡，导致阀芯向右移动，阀芯开口度减小，这时油口B压力升高，阀芯向左移动。这样，阀芯在阀套内的反复振荡过程引起过流压力变化不均而产生尖叫声和振动。机加工和装配上的原因可造成阀芯和阀套沿轴线方向配合间隙不等，产生不平衡的径向液动力，如果该力不平衡，阀芯移动时将产生很大的摩擦阻力，使阀芯移动困难。因此，在阀芯表面开有平衡槽，如果阀芯表面磨损，平衡槽会失去作用而造成阀芯故障。另外，油封长度过长，向时产生困油冲击，也是不可忽视的原因。
综上所述，逻辑锥阀故障原因有：
（1）阀芯磨损造成内泄平衡槽失去作用；
（2）进出油口有效作用面积分配变化造成基本插件开启压力降低；
（3）机加工和装配水平达不到技术要求。
故障理
从现场解体情况看，阀芯表面单面磨损，阀芯与阀套接触面几乎到zui大径，即油口B有效作用面积几乎不存在。所以理该阀故障首先必须把油口B有效作用面积恢复为设定值。从图2可以看出，在阀套内有一小锥面，可将其缩短，这样AB将增大，但机加工较困难，测量不方便。所以在实际理过程中没有采用此方法。在实际理过程中，将阀芯制成双锥面，AA∶AAP=1∶1.12,zui大接触面直径为37.5mm，可基本达到设定值。
通过对ATOS插装阀阀芯的改进，消除了故障。由于采用了双锥面阀芯，使油口A、B有效作用面积分布在2个不同的锥面上，且在锥面磨损时，有效面积互不干涉，提高了阀的可靠性。
AGMZO-A-20/210
AGMZO-A-20/315
AGMZO-A-20/315/Y
AGMZO-A-32/315
AGMZO-AE-10/210 10
AGMZO-AE-10/315 10
AGMZO-AE-20/315/Y 10
AGMZO-AE-32/315
AGMZO-TER-010/210/I
AGMZO-TER-10/100/I
AGMZO-TER-10/210
AGMZO-TER-10/315/Y 40
AGMZO-TER-20/210
AGMZO-TER-20/315/Y 40
ATOS阿托斯ATOS阿托斯
阿托斯QVKZOR-TE-10/65/I升升级型号QVKZOR-TEB SNNP-10/65/I
阿托斯DKE-1713-X 24DC阿托斯报价DLEH-2C-X24DC 阿托斯SC LI-25312
阿托斯Hydraulic Valve Atos DHA-0631/2/M 24DC阿托斯QVKZOR-AEB-NP-10/65+SP-ZH-7P
阿托斯ATOSDPHE-2713DL9-X 24DC HA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC
ATOS阿托斯DHA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC原型号
ATOS阿托斯新型号替代DHA-0631/2/GK/WP 24DV
（DHA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC 新型号DHA-0631/2/GK/WP 24DV）DHA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC
意大利阿托斯Atos比例控制阀阿托斯 E-RI-AE-01F 10
阿托斯CAEK-28DC/X0 28VDC 36W 阿托斯E-MI-AC-01F/RR 22
阿托斯比例调速阀QVKZOR-TE-10/65/I 第一个QVKZOR-TE-10/65/I升级型号QVKZOR-TEB-SN-NP-10/65/I ； QVKZOR-TEB SNNP-10/65/I
第一个QVKZOR-TE-10/65/I升级型号QVKZOR-TEB-SN-NP-10/65/I 替代第一个
QVKZOR-TE-10/65/I升级型号QVKZOR-TEB SNNP-10/65/I替代第一个QVKZOR-TE-10/65/I升级型号QVKZOR-TEB-SNNP-10/65/IQVKZOR-TEB SNNP-10/65/I替代
阿托斯ESP-RI-TEB-N-NP-01HP/Q
阿托斯液压缸CK-80/56*2400-E001/CWH阿托斯油缸CK-80/56*2400-E001/CWH
阿托斯整套DPZO-T-271-L5
阿托斯DLEH-2C
阿托斯比例换向阀（阿托斯）上 DHZ0-AT-073-P3 20 中 15 dp20315000 下 DPZ0-T0271-L5 10（制造1000T）套
阿托斯 DPZ0-T0271-L5 DHZ0-AT-073-P3 20 阿托斯15 dp20315000
阿托斯SDHE-0631/2/A阿托斯液压比例阀atosRZG0-REB-P-NP-033/210/I 10输入输出4-20mA1
ATOS油缸ATOS阿托斯油缸CK-40/18*0183-D901-B2X2
阿托斯阿托斯 E-RI-AE-01F 10 停产了放大器原型号原型号E-RI-AE-01F 10
阿托斯 E-RI-AE-01F 10 一个这是比例板；这个是放大器不是比例阀
阿托斯DLEH-2C阿托斯DLEH-2A
阿托斯ESP-RI-AEB-NP-01H E-RI-AEB-NP-01H 这次采购ESP-RI-AEB-NP-01H E-RI-AE-01F 10
DKE-1631/2/FV-X 交流110V（常规是24和230）常规是24和230；110V的，
原型号ESP-RI-AEB-NP-01H一个E-RI-AE-01F 10原型号停产升级型ESP-RI-AEB-NP-01H
本公司主做部分品牌阿托斯ATOS派克现货PARKER现货派克现货MTS 派克现货PARKER现HYDAC贺德克REXROTH力士乐Bürkert 德国宝德施迈赛SCHMERSAL施迈赛施迈赛 阿斯卡ASCO SCHMERSAL现货施迈赛堡盟BAUMER；REXROTH力士乐HYDAC贺德克 burkert宝德：派克PARKER ；ATOS阿托斯HAWE哈威HAWE哈威HAWE哈威
burkert宝德，Rexroth力士乐,HYDAC贺德克，GRAS,SENSIT ,Carlo Gavazzi佳乐 ；EGE；HAWE哈威 , NASON 纳森， VICKERS威格士, 派克PARKER ,ATOS阿托斯，TOPWORX, Camozzi 康茂胜, microsonic, 杰弗伦GEFRAN,SUN, MAC,,SICK施克 ,ASCO阿斯卡, HBM BAUMER 堡盟宝盟MOOG穆格,
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