Siemens西门子s7-200CPU

Siemens西门子s7-200CPU自由口通信总结
西门子S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。
选择自由口模式后，用户程序就可以*控制通信端口的操作，通信协议也*受用户程序控制。
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
个起始位
7或8位字符（数据字节）
个奇/偶校验位，或者没有校验位
个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200 CPU通信。
自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的HyperTerminal－超终端）调试自由口程序。
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。
自由口通信要点
应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在运行过程中由用户程序重复定义的。
如果调试时需要在自由口模式与PPI模式之间切，可以使用SM0.7的状态决定通信口的模式；而SM0.7的状态反映的是CPU运行状态开关的（在RUN时SM0.7="1"，在STOP时SM0.7="0"）自由口通信的核心指令是发送（XMT）和接（RCV）指令。在自由口通信常用的中断有“接指令结束中断"、“发送指令结束中断"，以及通信端口缓冲区接中断。
与网络读写指令（NetR/NetW）类似，用户程序不能控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和特殊存储器与操作系统交相关的信息。
XMT和RCV指令的数据缓冲区类似，起始字节为需要发送的或接的字符个数，随后是数据字节本身。如果接的消息中包括了起始或结束字符，则它们也算数据字节。
调用XMT和RCV指令时只需要通信口和数据缓冲区的起始字节。
XMT和RCV指令与NetW/NetR指令不同的是，它们与网络上通信对象的“"无关，而仅对本地的通信端口操作。如果网络上有多个设备，消息中必然包含信息；这些包含信息的消息才是XMT和RCV指令的理对象。
由于S7-200的通信端口是半双工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同时有效。
XMT和RCV指令

Siemens西门子s7-200CPU自由口通信总结
XMT（发送）指令的使用比较简单。RCV（接）指令所需要的控制稍多些。
RCV指令的基本工作过程为：
在逻辑条件满足时，启动（次）RCV指令，进入接等待状态监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接状态如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后出接状态所以，RCV指令启动后并不定就接消息，如果没有让它开始消息接的条件，就直于等待接的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就直于接状态。这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。
所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要，可以使用发送完成中断和接完成中断功能，在中断程序中启动另个指令。
在《S7-200系统手册》和Micro/WIN 在线帮助中关于XMT和RCV指令的使用有个例子。这个例子非常经典，强烈建议学习自由口通信时先做通这个例子。
字符接中断
S7-200 CPU了通信口字符接中断功能，通信口接到字符时会产生个中断，接到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但两个口的字符接中断不同。
每接到个字符，就会产生次中断。对于连续发送消息，需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。
对于通信速率说，字符中断接受需要中断程序的执行速度足够快。
般情况下，使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以个不定的字符（字节）结束（如校验码等），就应当规定消息或字符超时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠，这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接中断功能。Siemens西门子s7-200CPU自由口通信总结

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西门子变额器的种类变频器的分类可以有多种，例如可以按其主电路]：作进行分类、可以技其开关进行分类，可以其控制进行分类，还可以按其用途进行分类。下面就根据这几种分类法对变频器进行简单介绍，以使对变频器尚41太熟悉的读者能够对变频器有个整体上的了解：

（1）按照主电路工作分类e当按照主电路工作进行分类时，变颇器可以分为电压型变频器和电流型变频器；电压型变频器的特点是将直流电压源转为交流电源，而电流型变颁器的特点则是将直流电流派转为交流电源。

1）电压型变频器。在电压型变频器中，整流电路或者斩波电路产生逆变电路所需要的直流电压，并通过直流小间电路的电容进行平滑后输出G整流电路和直流个间电路起直流电压源的作用、而电压源输出的直流电压在逆变电路中被转为具有所需频率的交流电压。

在电压型变频器中、由于：能量回馈给直流中间电路的电容，并使直流电压上升，还需要有的放电电路，以防止流器件因电压过而被破坏。

2）电流型变频器。在电流型变频器中，整流电路给出直流电流，并通过中间电路的电抗将电流进行平滑后输出。整流电路和直流中间电路起电流源的作用，而电流源输出的直流电流在逆变电路中被转为具有所需频率的交流电流，并被分配给各输出相后作为交流电流给电动机。在电流型变频器中，电动机定子电压的控制是通过检测电压后对电流进行技制的实现的。

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SIEMENS电源模块是可以贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信理器 （DSP）、微理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载供电。

DC/DC变是将可变的直流电压变成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作有两种，是脉宽调制Ts不变，改变ton（通用），二是频率调制（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压

U0小于输入电压Ui，性相同。

（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压

U0大于输入电压Ui，性相同。

（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其

输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，性相反，电感传输。

（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电

压U0大于或小于输入电压Ui，性相反，电容传输。