KUBLER库伯勒编码器产品分类依据

KUBLER库伯勒编码器产品分类依据
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编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信(也有发正余弦信，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，
根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
Kubler编码器的主要分类依据
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移转成数字信（高速脉冲信）。
编码器如以信原理来分，有增量型编码器，型编码器。
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KUBLER库伯勒编码器的主要分类
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信进行计数，以获得测量结果。
不同型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可使用PLC的DC24V电源。
电源端要与编码器的COM端连接与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线与PLC的输入端连接，
A、B为相差90度的脉冲，Z相信在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
KUBLER库伯勒编码器产品分类
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），
将C、D信反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信；另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，
其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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KUBLER库伯勒编码器产品分类依据