ATOS比例伺服阀的工作原理

ATOS比例伺服阀的工作原理
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ATOS比例伺服阀
    ATOS电液比例伺服阀（也称伺服比例阀，伺服比例阀叫的比较多）是伺服比例阀是比例技术与伺服技术结合的产物。它是将比例阀中的比例电磁铁和伺服阀中的阀芯和阀套加工技术有机结合获得的。
与比例阀相比，它zui重要的特征就是当阀芯于中位时，阀口是零开口的（阀口的遮盖量几乎为零），这意味着伺服比例阀的控制特性具有死区为零的特点，特别适用于作为闭环系统的控制元件。它可以按给定的输入电压或电流信连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。
采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电-机械转器）。要注意到比例阀，伺服阀和伺服比例阀是三种不同类型的阀。
比例阀分为：比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀电液比例伺服阀又叫电液伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构；一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。
阿托斯ATOS比例伺服阀的工作原理
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
阿托斯ATOS伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信控制油流。
ATOS伺服阀类型
防滞伺服活门
该伺服阀属于两级阀，*级为喷嘴档板式，由控制信控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。当无信作用时， 由于压力喷嘴出口油压力的作用，使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。
ATOS比例伺服阀的工作原理
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