ELTRA编码器的工作原理

ELTRA编码器的工作原理
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HYDAC贺德克：*系列EDS、HDA压力传感器（开关）HDA4745系列 、ENS温度传感器现货多价格好
MOOG穆格：重点做伺服阀G761 G772 G771 D633 D634 D635,*多，*型均可。
BURKERT宝德：重点做膜片阀，价格好，主要做角座阀，电磁阀，传感器
Hengslter亨士乐：主要做编码器，价格好，货期4-6周
巴鲁夫，意尔创价格好，现货多

ELTRA意尔创编码器是将信（如比特流）或数据编制、转为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转成电信的一种装置。前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转成周期性的电信，再把这个电信转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

ELTRA意尔创编码器的工作原理
脉冲编码器：APC
增量脉冲编码器：SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件，旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与型编码器的区分：编码器如以信原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信；另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
ELTRA意尔创编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—ELTRA意尔创编码器以每旋转360度多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信输出：信输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信接收设备接口应与编码器对应。
信连接—ELTRA意尔创编码器的脉冲信一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信输出的编码器，信传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信输出的编码器，信传输距离可达300米。

ELTRA意尔创编码器的优缺点
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转，需消除机械间隙带来的；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小实施位移检测（大于260毫米）。

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